HL型柱銷聯軸器是利用一端套有彈性套(橡膠材料)的柱銷，裝在兩半聯軸器凸緣孔中，以實現兩半聯軸器的聯接，彈性套柱銷聯軸器曾經是我國應用最廣泛的聯軸器，早在 20 世紀 50 年代末期即已制訂為機械部標準，彈性圈柱銷聯軸器，是我國第一個部標準聯軸器。